古代官员早有退休制度，称为“致仕”、“致事”、“致政”、“告老”、“请老”，就是“还禄位于君”，即年老或多病而辞去官职在家休养闲居。又曰“悬车”。师古曰∶“县其所赐安车以示荣也。致仕县车，盖亦古法。因此，后人就将退休称为悬车，也含有赞美的意思。