地球绕太阳公转时，地轴与黄道平面并不垂直，使得黄道面和赤道面存在一个夹角，即黄赤交角，正是因为黄赤交角的存在，使得太阳直射点在南北回归线之间来回移动。地球自转产生的赤道面与地球公转产生的黄道面之间的夹角为黄赤交角。由于地球公转时斜着身子，地轴与黄道面的夹角(66°34′)基本不变，地轴的空间指向(指向北极星附近)基本不变，故黄赤交角(目前23°26′)也基本不变。