拉力大小与摩擦力没有直接的关系，既是说由摩擦力的大小不能决定性的得出拉力大小，反之亦成立。拉力和摩擦力的施为者都是外物，并且外物也不一定是同一物，而其大小又都受到物体运动状态的影响，其关系也不是那么明显，只在特殊情况下有一点儿关联。

两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。摩擦力分为滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力三种。

拉力是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下，如果物体做匀速直线运动或保持静止状态，那么此时F拉=F阻，拉力和阻力是一对平衡力，物体处于二力平衡状态（合力为零）。在特定情况下，如果物体做加速运动，则F拉>F阻；如果物体做减速运动，则F拉<F阻。