古代咸阳是今天的陕西咸阳。公元前350年，显王十九年、秦孝公十二年，秦建都咸阳，次年自栎阳徙都咸阳。公元前221年，秦始皇统一中国，设郡县，在咸阳周边京畿要地置内史，统辖关中各县，定都咸阳。秦末项羽入关，废郡县，恢复分封制，将秦内史和上郡一部分划为雍、翟、塞3国，是为“三秦”的由来。汉高祖初年，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。武帝年间，因咸阳临近渭水始更名渭城。