执行元件、传感器部分、控制器部分。当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。自动化装备业是一种集系统设计、设备加工制造与集成为一体的系统工程，根据产品应用的下游行业的不同，其系统产品的系统设计、技术要求、生产模式也各不相同。

从事自动化装备业的系统供应商需要掌握多项学科的扎实理论基础与多项先进技术，熟练上游行业所提供的各类关键零部件性能，挖掘下游行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合用户需求的自动化成套装备及系统产品。