“愿效犬马之劳”出自 《汉书孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。” 释义：像犬马一样所做的操劳。古时候臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力。现表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

其用法偏正式；作宾语；多用作褒义；指为人效劳，用于自己。近义词为犬马之报、死心塌地、鞍前马后。反义词为强人所难。