一、前言：懒人家庭神器全面升级 这次你大可放心摸鱼
说起能让你居家偷懒的利器，扫地机器人自然是当仁不让的第一。从最早的只能扫地，到之后的扫拖一体甚至扫拖分体，多年的产品更替，扫地机器人的功能越来越强大，给我们的生活带来了极大的便利。
作为众多扫地机器人产品中的爆款之一，石头扫地机器人一直都饱受用户青睐。半个月前推出的石头扫地机器人P5系列，软硬件规格直追去年旗舰的同时价格不变，可谓是真正的加量不加价。首轮预售飞快售罄，100%的好评率，是对其2000元性价比之王称号的最好证明。
而笔者在评测石头扫地机器人P5时也说过“此代P5提升巨大，说明今年的旗舰产品会有更多猛料放出”。果不其然，石头扫地机器人T7一经公布，其参数就十分令人惊喜。水箱技术全面升级，地图管理和扫地算法全面迭代，方方面面，从内到外，都有着喜人的提升。
如果要我简单的介绍最大的亮点的话 ，这一次的石头扫地机器人T7有三大升级：
1、RR Mason 7.0石头机器人系统算法
如果将扫地机器人比作一个人，那么系统算法就是最重要的大脑。扫地机器人是“智能”还是“智障”全由算法来决定。石头扫地机器人T7搭载的全新算法，让其在建图与定位、路线规划、脱困方案，都有了更好的表现。你可以放心大胆的让石头扫地机器人T7去自主清扫，完全不用担心它会“横冲直撞”带来麻烦。
2、恒压电控水箱
恒压电控水箱是最大的升级，从原来的的植物仿生被动渗水，到如今电机控制喷水，石头扫地机器人T7的拖板湿度可以控制的更加智能且精确，也没有了原来长时间不移动时积水过多的烦恼。
此外，拖板的压力不再仅仅依靠机身重量，利用恒压弹簧保持恒定值，保证了最佳的湿拖清洁效果。
结构设计上，水箱、拖板皆采用抽屉式的设计，日常使用无需翻面即可完成安装、拆卸，便利性也大大提升。
3、地图管理4.0
石头扫地机器人T7上的地图管理更加自由多样。不仅房间管理更加细致，且支持自定义分区。每个房间的清扫方案、清扫顺序都可以自定义决定。搭配虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区、定时任务、以及最多四张不同楼层地图的保存、识别能力，一次设定一劳永逸。
除了这三大亮点外，石头扫地机器人T7也有着诸多常规升级并传承了不少优秀的功能。最大吸力升至2500Pa，能够更好地清理缝隙积尘，噪音水平却依然保持不变。动态调节边刷、防打飞的同时也能清理墙角。尘盒、主刷等均支持快拆，无需工具就可拆卸水洗清洁。5200mAh长续航、智能断电续扫、自动回充…好用的功能一个不少。
可以说，这次的石头扫地机器人T7不仅性能更强大，头脑也更加的聪明，给用户减少了大量的麻烦，让你能真正正正的“偷一次懒”。接下来，就让我们一起来看看石头扫地机器人T7的实际体验究竟如何。
二、外观：经典造型传承不变 细微改动更加贴心
外形上，石头扫地机器人继续保持着此前曾获的模块化设计和外观，不过在细节上又做了些许微调，使得整个扫地机器人的人机交互部分更加合理。就让我们一起来看看吧。
包装是一如既往的石头风格。坚硬的瓦楞纸板箱体可以很好的保护机器，简单的印上勾线图和名称可以简单明了的分辨不同型号的机器。
打开包装，首先看到的就是配件部分。防水垫、电源线、替换用滤网、拖板、说明书。
从箱子下层取出本体，除了三个物理按键的样子有所改变之外，顶面变化不大。
凸起的LDS激光传感器，扫地机器人启动时会快速旋转，扫描周围的地形和障碍信息。
屁股部分有所改变，多了一个可拆卸的水箱。石头扫地机器人T7的恒压电控水箱，将水箱、拖板分离，不用时取下拖板即可在蓄水状态下进行普通清扫。特别值得一提的是采用了抽屉式的设计，不用翻面就可以轻松取下。
打开顶面盖板，能看到尘盒和清洁刷。尘盒右上方还有Wi-Fi指示灯和重置按钮。
取出尘盒，滤网、尘盒都可分离且支持水洗，十分方便。
看看底部，转向轮、驱动轮、主刷、边刷，六个悬崖传感器一览无余。
驱动轮可升降且采用了橡胶轮胎皮，抓地力更强，最高能够跨过2cm的障碍。
主刷不仅可以快速取出，两边的轴承也能快速拆除，毛发缠绕也能轻松清理。
拖板安装后放置在后部，先扫后拖，保证了清扫的效果。
充电基座的块头相当大，接近一般产品的两倍宽。大大提高了回充的速度和准确度。
底部有防滑垫，此外还能看到充电基座的功耗信息。
三、软件体验：全新地图管理4.0 每块地砖怎么清理你来定
石头扫地机器人T7此次拥有全新的地图管理4.0，究竟在软件功能上有着怎样的突破令人期待。不过，要想好好的体验这些功能，我们要先从配对开始。
使用RoboRock软件或米家都可以连接石头扫地机器人T7，本次笔者选择了米家APP用于演示。点击+号发现设备，点击设备连接，选择Wi-Fi并输入密码，等待连接成功。石头扫地机器人T7的配对还是如同印象中一样方便快捷。
主界面中，常规的全局、划区、选取清扫选项依然存在。选区可以选择一个或几个房间清扫，全局是清理整个房屋，划区则是选择一个矩形区域指派扫地机器人前往清洁。
下方两个按钮，既可以表明扫地机器人的工作状态，也可以用作启动/暂停键使用。控制机器人返回充电或是开始、暂停清扫。
石头扫地机器人T7支持的清扫设置也较之前更为丰富。五档吸力调节、小中大及关闭四种水量设置，石头扫地机器人T7的清扫模式就多达20种。下面还有个定制模式，它该如何使用，笔者将在后面的地图管理中揭晓。
第一次使用，我们需要完成一次清扫才能生成地图。笔者对整个地图生成的过程进行了录制，相信你看了这张动图后，对于石头扫地机器人T7的聪明快捷的扫描、清扫方式也会有一个初步的了解。
完成第一次清扫并生成地图
在清扫完毕后，如图所示，我们会得到一张家中可清扫区域的平面图。石头扫地机器人T7支持房间分区，扫描生成地图后就会自动将各房间区域划分完毕并且用颜色加以区分。而接下来，就让我们看一下石头扫地机器人T7强大的地图管理4.0的威力。
——强大的地图管理4.0
得益于强大的地图管理4.0，我们可以在APP中对这张地图各种设置的自由度进一步提升，可以创造出多种独一无二的清扫方案。
虽然通过扫描并自动划区，已经得到了一张不错的平面图。但在这之上，我们还可以对已有的地图进行改动，来满足我们实际清扫的需求。
第一个功能，分区编辑。可以在已有的地图的房间区域上进行分割、合并，创造出无数个虚拟的小房间。定制模式在前面也有出现，可以为每个房间指定清扫吸力和湿拖水量，而顺序功能则是对房间的清扫顺序进行规定。通过几个操作，就可以生成一套独特的清扫方案。
你可以为每个房间指定清扫方案和顺序
第二个功能，禁区/虚拟墙。这个功能我们并不陌生，不过石头扫地机器人T7在禁区功能上有所改动。因为电控水箱的缘故，能够主动控制是否向拖板加水。故加入了拖地禁区和扫地禁区的选项。哪里不需要拖、哪里不需要扫，利用禁区，机器人可以轻松区分。
第三个功能，地图管理。石头扫地机器人T7不仅能够保存地图，并且还支持多楼层多地图管理。最多可以保存四张地图，还支持搬到新环境中自动识别匹配，对于复式房屋来说，也是相当实用的一项功能
通过定制模式生成一个专属的清扫方案，或者利用禁区、虚拟墙直接在整个地图上对特殊区域加以限制，你可以让扫地机器人更加细致的清理家中的每一个区域。再结合上定时功能，你甚至连开始清扫都不用按，固定时间按照设定的清扫模式自行启动，你完全不用去管。
——丰富的扩展功能
地图管理4.0和本来的清扫功能相结合，使得石头扫地机器人T7的在清扫这一本职工作上的表现相当令人满意。当然，米家APP中还提供了好几个额外功能，让我们来进一步扩展石头扫地机器人T7的使用体验。
语音设置，可以对石头扫地机器人T7的语音类型和音量进行个性化定制。萌妹子语音、机器人语音，播报员语音…总有一种你会喜欢。
利用指哪去哪或遥控模式，你可以直接控制石头扫地机器人T7的移动，直接控制扫地机器人清扫的行进轨迹。
耗材和维护可以直接告诉你哪些部件要换了，哪些部件需要清洗，避免清扫效果下降你却摸不到头脑。
如果你觉得耗材使用有些异常。你也可以去清扫记录中寻找任何可疑的信息，每一次都记录了时间、时长、清扫结果、清扫轨迹，保证你不会放过任何一点蛛丝马迹。
智能场景可以跟家中的其他智能家居形成联动，简单的条件语句，设定触发条件执行特殊动作，你也能享受到什么叫做智能生活。
四、清扫体验：电控水箱出水稳定 恒压设计精密湿拖更干净
虽然软件够智能，但是我们还是要看看扫地机器人实际的清洁效果。石头扫地机器人T7本次一是升级了全新的算法，二是采用了恒压电控水箱。这两点都可以大大改善清扫的体验。
石头扫地机器人T7这次的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰尘和碎屑简直绰绰有余。目前扫地机器人的清扫能力你都不必太担心，只需关注是否会漏扫即可，这更看重机器人扫描环境和路径算法的能力。
——路径规划
清扫过程
还是从动图入手来看一看石头扫地机器人T7的清扫过程。在全新的算法加持下，石头扫地机器人T7对于清扫路径的规划更加智能。先描边框出房间轮廓，再采用Z字形路线，优先走长边清理，非常有效率。
从最后的清扫结果来看，只要石头扫地机器人T7能够进入的区域都在清扫路线规划之中。笔者结合实际房间情况来看，其确实做到了清扫范围内100%的覆盖率。
全新算法，借助传感器和数据分析，让机器人的表现更加智能
这些都是全新算法的功劳。实际上不止是清扫的路径规划，石头扫地机器人T7工作的方方面面都有最新算法参与其中。这保证了机器人足够智慧。
——恒压电控水箱
石头扫地机器人T7此次搭载的恒压电控水箱，彻底了解决了之前植物仿生水箱容量少，出水难以控制的问题。蠕动泵更加耐用，且喷水的精度更高，这使得石头扫地机器人T7可以对其297ml的水箱进行精确的控制。小水量下，最大湿拖面积可达250㎡。
拖板处的恒压弹簧，保证拖地时始终有300g左右的压力
喷水口，极小的孔径，最小可控制出水量到2.475ml
在湿拖效果上，使用恒压电控水箱的石头扫地机器人T7有了明显的改善。简单比喻一下，以往的植物仿生拖地就像一个更过水的“布料湿拖把”，被动出水对于水量无法很好的控制，拖过的地面比较潮湿。
对于脚印等污渍 湿拖功能都可以有效的清理
最大水量下湿拖，地面的潮湿程度依然控制的非常好
而现在的石头扫地机器人T7，拖地更像是海绵拖把，拖后不会留有太多水渍，很快就能风干。并且你也不用担心清洁效果，有恒压弹簧存在，石头扫地机器人T7清理污渍的能力并不弱。对于重度污渍，可以设定2至3次的多次清理来解决。
最重要的是，因为水箱采用主动电控。你也没有了从前水箱渗水过多的担忧。无论是充电还是爬坡，石头扫地机器人T7都能暂停喷水来避免积水出现，选择喷水的实机更加合适。
此外，石头扫地机器人T7的湿拖也更加智能，存在湿拖禁区时，它会先在禁区完成清扫，再开始其它区域的湿拖，来避免先湿拖后对于干拖区域造成影响。
——避障、脱困
石头扫地机器人T7在全新的算法加持下，避障、脱困都有了更加显著的改善。简单拿来说，遇到障碍，它不再会“横冲直撞”，而是精准的描边，保证清扫面积的同时让自己能够顺利通过，不被卡死。
行进中避开障碍
清扫过程中碰见障碍能够自主脱困
此外，石头扫地机器人T7对于小的台阶也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像阳台、厨房一些会设置高度差的房间也可自由进入清理。
一般的高低差也能轻松应对
——遥控行进
石头扫地机器人T7的遥控功能算是个小甜品，控制机器人直接移动，是对其强大的定位能力很好的体现。当你不方便从地图确认清扫位置时，直接遥控扫地机器人前往目标区域，再开始清扫也是不错的选择。
摇杆控制扫地机器人前进、后退、转向 十分方便
——清扫噪音
石头扫地机器人T7共有轻柔、安静、标准、强力、MAX五个吸力档位可选，每个档位下的噪声大小也不尽相同。笔者对噪音情况进行了测试，在吸力升级了25%的前提下（2000Pa升级到2500Pa），噪声依旧控制的不错。
从左到右，档位逐渐增大
五、清洗维护：抽屉式水箱“不翻身” 全快拆设计清理更方便
虽然扫地机器人十分方便快捷，但是清理尘盒、注满水箱、更换拖布…这些日常的清洗维护都需要用户来亲自完成，设计上是否便捷也至关重要。
在这次的水箱设计上，石头扫地机器人T7的设计十分贴心。水箱、拖板全部采用抽屉式的设计，安装、拆卸时你不用在费力的翻转整个扫地机器人，扣动按钮向后拉动，这些部件都可以轻松取出。
抽屉式设计下的拆卸、安装都非常方便
在清洁、维护的便利性上，石头扫地机器人T7表现的也相当优秀。主刷、尘盒、拖布，这些比较脏的部件都可以快速拆卸，用水冲洗。
打开前盖板 就可以直接取出尘盒
底部的主刷也能快速取出
主刷轴承可以快拆 方便对缠绕的毛发进行清理
此外，拖板上的拖布也采用了卡槽+魔术贴的固定方式。每次拖地后，都可以快速取下对拖布进行清洁。如果你觉得清理拖布也很麻烦，你也可以选择一次性拖布使用。99块钱即可购买60片，每一片都能湿拖45分钟——60分钟，便宜实惠，也足够你用上好久。
如果你觉得清洗拖布很麻烦 一次性拖布是个不错的替代方案
总的来说，石头扫地机器人T7在清洁、维护上的便利性设计，在同类产品可谓独树一帜，这才是一台不麻烦人的扫地机器人该有的样子。
六、总结：更聪明更强大的年度旗舰 将偷懒进行到底
当我们选择购买扫地机器人时，动机其实非常纯粹，最终目标无非就是提高生活质量，让自己更好的”偷懒“。不过，许多人在挑选产品时却陷入了误区，总是关注那些吸力、容积之类的硬件参数，而忽略了机器人的实际使用体验。
机器人“头脑”往往比他们的硬件性能更值得关注，事实上，这也恰恰是不同厂商的机器间最大的差异点。如今扫地机器人的硬件性能基本大同小异，这种时候，哪一个产品能让用户用得最舒心，哪一个就越能得到消费者的青睐。
而就目前笔者的体验来看，石头扫地机器人T7无疑就是那款让用户用的最舒心的产品。
全新的算法加持下，这个机器人够聪明。石头扫地机器人T7无论是环境识别速度还是清扫速度都相当的快，行进路径和避障路线的选择也都是最优解，每次运行都会实时扫描环境，更新地图，进行路径计算，你大可不必为它操心。
强大的地图管理4.0则赋予它强大的自定义定制能力。扫哪个，怎么扫，什么时候，什么顺序，用户只需做一次老师，它都能学会。从此一劳永逸，这台石头扫地机器人T7已经变成了你们房屋的独家定制版。
甚至最令人头疼的清洁维护问题在石头扫地机器人T7也并不存在。全身多个关键部件全部支持快拆，水箱及拖板均采用抽屉式设计，一按一拉全部取出，都支持水洗晾晒，就算你笨手笨脚，这些操作也相当容易。
石头扫地机器人T7标价2799元，首发甚至能以2599元入手。石头科技维持了一贯加量不加价的作风，用一台更完美的高水准产品，告诉了我们什么才是旗舰扫地机器人应有的样子。一台更聪明、更强大的年度旗舰扫地机器人，何必观望，不如就将“偷懒”进行到底。
