1、差分转换模块能实现差分信号到单端信号的转换，可将旋转编码器、光栅尺、磁栅尺、伺服驱动器、变频器等输出差分信号转换为单端信号。

2、编码器：是将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

3、差分信号：差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相差180度，极性相反。