静力压桩是相对于锤击打桩而言的，因锤击打桩发出的噪声很大、在城市噪声扰民严重，逐步被淘汰，而静力压桩则不会有噪声扰民的投诉问题，故该技术在城市建设中基本取缔了锤击打桩；摩擦桩是指其承载力是靠按埋置土中的桩身与土体产生的摩擦力来完成的，故曰摩擦桩，桩身打入土中的长度必须满足设计要求的深度；

综上所述，就摩擦桩和端承桩的施工机械选择静力压桩和锤击打桩均可施工，这是施工方案或施工时考虑的事情，而某个项目到底是选择摩擦桩还是端承桩是由结构设计师依据地址勘探报告、结构形式、结构方案等条件来选择的，是设计师考虑的事情。