猛志常在的主人公是刑天。原诗是：刑天舞干戚，猛志固常在。

刑天：是中国古代神话传说人物之一，和黄帝争位。据《山海经·海外西经》当中记载：“ 刑天与帝至此争神，帝断其首，葬之於常羊之山，乃以乳为目，以脐为口，操干戚以舞。在甲骨文和金文的记载，刑天为一人形符号，为氏族部落的象征图腾。刑天原本有可能是华夏族无名神祇，被断首后才被称作“形天”。