路亚竿有4种，比较常见的是并继竿，也就是两节插在一起的，还有一种是独节竿也就是直接就是一个完整的杆体。无论哪种竿子一般钓完后先将路亚假饵拿下。

路亚竿，鱼竿的一种，主要有枪柄配卧式轮和直柄配纺车轮，一般用于仿生饵钓法，这是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法，经过人工加工的仿生饵在水面或水中模仿昆虫、鱼等的动作或者声音引诱鱼咬食或做出攻击。