暗色都有黑色，灰色，蓝色，以及紫色，看起来不鲜艳的，像是暗夜一样的颜色，就是暗色系。一般颜色的三要素是色调、明度和饱和度，称为颜色的三要素。

色调是色彩的首要特征，是区别各种不同色彩的最准确的标准。事实上任何黑白灰以外的颜色都有色相的属性。色相，色彩可呈现出来的质的面貌。自然界中各各不同的色相是无限丰富的，如紫红、银灰、橙黄等。色调即各类色彩的相貌称谓。

明度是眼睛对光源和物体表面的明暗程度的感觉，主要是由光线强弱决定的一种视觉经验。

饱和度从科学的角度看，一种颜色的鲜艳度取决于这一色相发射光的单一程度。人眼能辨别的有单色光特征的色，都具有一定的鲜艳度。不同的色相不仅明度不同，纯度也不相同。