鱼类运动的主要器官是肌，鳍是鱼类运动的重要器官。

排列在鱼体两侧的体轴肌是鱼体运动的主要器官和动力来源。运动开始时，它的身体前端一侧的肌肉先行收缩，并渐次加大到尾端，继而另一侧的肌肉也发生同样的收缩过程，如此两侧肌肉一张一驰的交替活动，整个身体便形成了波浪形的摆动，将水推向后方，使鱼体向前移动。

尾鳍的扭曲和伸直同样使鱼体产生前进运动，尾鳍还有平衡转向的作用。鱼有发达的胸鳍和腹鳍，主要用于稳定身体和控制方向，避免滚翻和前后颠簸，很少用于高速运动。当鱼缓慢游动时，胸鳍起拨水作用，高速行进时，胸鳍紧贴鱼体，举起则可减速和制动。