没有腿的动物包括：软体动物（包括线形、扁形等）；环节动物；腔肠动物；鱼类；单细胞动物；原生动物；病毒。

例如：鱼，米虫，蛆，蚯蚓，蚂蟥，蛇，水蛇，火镰蛇，竹叶青等。

软体动物是无脊椎动物软体动物门动物，是除节肢动物外最大的类群，约10万种。体制的差异很大，但有共同的特征∶体柔软而不分节，一般分头－足（有的头退化或消失；足肌肉质）和内脏－外套膜（由背侧的内脏团、外套膜及外套腔组成）两部分。

软体动物的栖息地非常辽阔，从热带大陆到南北极的海洋，从海拔7000米以上的高地池塘到800多米以下的深海，都是它们的乐园。软体动物种类繁多，仅次于节肢动物――现存种类超过10万种。它们的形态差别很大，但都具有柔软的身体。它们大多数生活在海洋中，只有部分双壳类和腹足类迁移到半咸水和淡水中栖息。