云龙镇地处宁波市鄞州区东南。东邻东钱湖旅游度假区，南接横溪镇，西连姜山镇，北与下应街道接壤。镇政府驻云龙村，镇以"云龙石契"得名。

镇以"云龙碶"得名。据历史记载，宋熙宁(1068~1077)年间奉化江潮水内涌，建造五洞碶闸以御潮(一说，南宋建炎年间有张氏自河北迁居于此，因潮水至北南上，在此造一碶闸)，大潮汛期，潮水撞石，向上飞溅似云雾、似龙腾，故名"云龙碶"。建国前为鸣凤乡。1956年为云龙乡，1958年属钱湖公社云龙管理区。1961年为云龙公社。1984年为云龙乡，1987年为云龙镇。1992年甲村乡并入。

1996年，面积40平方千米，人口2.6万，辖云龙、获江、前后陈、双桥、前徐、园堍、姚家浦、王夹岙、冠英、顿岙、甲村、多谷、任家横、石桥、徐东埭、上李家、荷花桥、陈岐、应家埭、田黄20个行政村。2004年，云龙镇由20个村调整为17个村:将甲村和三星村合并为甲村，多谷村和任家横村合并为任新村，陈岐村、田黄村合并为陈黄村。