两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。

产生条件：

1、直接接触且挤压（即相互间有弹力）；

2、接触面粗糙；

3、有相对运动趋势；

4、两物体相对静止。