刘备是刘邦的第21代后人。

刘邦是汉朝开国皇帝。刘备在汉朝最后一个皇帝汉献帝死后，自立为蜀国。

刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。

刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品也多以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。