非洲属地广人稀的大陆，平均每平方公里16人，不足世界人口平均密度的一半。但由于历史因素和自然条件的共同影响，各地人口疏密极不平衡，约有三分之一的人口集中在面积仅占1％的区域里，尼罗河谷地、西北部地中海沿岸等地区，平均每平方公里达500人以上，成为世界上人口最密集的地区之一；而大部分地区人口稀少，每平方公里不到4人的地区占全洲面积的60％，居住的人口尚不足非洲的6％，其中撒哈拉、卡拉哈里和纳米布三大沙漠区的人口密度均在每平方公里0.5人以下，是世界人口最稀疏的地区之一。