收养关系是父母子女的关系除了基于血缘关系发生外，可以基于法律行为即收养而发生的关系。

收养成立的条件有:收养人必须符合法律要求，被收养人也应符合要求，收养与送养双方须自愿，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记等条件。

《收养法》第十五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。